近期，针对首钢矿业水厂铁矿无人驾驶矿车翻卸起斗角度偏大，导致效率低、掉料多、设备磨损加剧等问题，陈小松创新工作室开展数据采集与技术可行性分析，落地专项优化改造。
经现场实测，该矿无人驾驶矿车原车起斗角度为43度，超出最优作业范围。团队结合设备结构特点，确定以限位垫块微调角度的技术路线，不动原车液压结构。团队选用8毫米厚同尺寸铁板，切割打磨为精准限位垫块。在滑阀到顶接触支架底板处加装限位铁板，有效控制举升行程。紧固螺栓完成固定后，起斗角度精确调整至40度。
改造完成后网上配资的平台，车辆起斗时长从21秒缩至18秒，效率提升14%，同时杜绝了掉料与泵缸损伤，真正实现“小改动”解决“大问题”。（工人日报客户端记者 赖志凯 沙剑青 通讯员 何海蛟）
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